开始，就活在理科的海洋里。 进紫金之前，他就知道紫金的前身，牡丹纺织厂有一个自动机械臂。在当年，非常领先，就算跟日韩比，也不差什么。 他相信过了这么几年，自己一定能让那机械臂有突破、飞跃！ 他对突破的定义是：硬盘从纸条打孔到软盘； 计算机从电子管到晶体管，再到集成电路；汉字系统的诞生；windows系统让电脑变得可视化…… 总之，就是能让人发出惊叹的声音。 当初他来面试的时候，是安夏亲自主持的终面，他对安夏说起了这个梦想，别人都用一种「真敢吹」的眼神看着他，安夏没有嘲笑他的不切实地，而是对他说： “如果是纯理论的话，一个人想做到不是不可能。但是想要在落地并且能量产的工业产品上，达到让人惊叹的效果，往往不是取决于一个人的努力，甚至不是一个公司的努力，有时候需要整个产业链的上游和下游都能支持才行…… 总之，你不要给自己压力那么大，就算产业链暂时不支持，想法是好的，也终有可以实现的一天。” 这让树理化有些意外，别的单位都是领导给画大饼，加担子，加压力……怎么安夏反过来劝他不要压力太大了？？ 要不说还是刚毕业的人单纯呢，如果是工作多年的老油条，领导不说，他都会自我放松，领导一说，那就更得从善如流，绝不给自己加压。 树理化同志居然被激发起了好胜心，他签合同的那天在心中暗暗发誓，一定要在三年内，拿出一个突破性的成果。 不幸的是，进了紫金两年，他也只迭代了一版，让机械臂能拿起更精细的东西，做更精细的操作，只是更…… 并没有达到他最初的梦想：让机械臂像人手一样灵活的工作。 甚至没有突破这个机械手臂最初的设计框架，以前会拿拖把，现在进化版能拿勺，连筷子都拿不了。 最多只能叫「机械手臂 plus版」，他都没脸提这个算2.0。 他很苦恼，想找当初开发的研究组聊聊，看到名单，以及名单上的人员现状，树理化同志陷入自我怀疑，第一代都是什么怪物啊。 人员分散在美国各个顶尖大学的研究所里，也有进了国家各种以数字为代号的研究所里，还有几个做生意去了，做的风生水起。 还有一个没有继续搞技术，而是去了商务部，成了史上最年轻的处长…… “有天赋的人真是干什么都行。”树理化充分的认识到自己企图三年搞出突破性的成果，完全是一种自不量力，同时又陷入深深的自我怀疑。 安夏也没指望他能有什么质的飞跃，毕竟……这才几年啊，摩尔定律十八个月一换，也不是这么个换法，就连iphone都被人嘲笑一代不如一代呢。 现在各个配套硬件都没有什么明显提升，他一个人浑身是铁，又能捻几根钉，安夏安慰他： “能一步步解决问题就挺好的，你有没有想到什么具体需要优化的方向吗？” 树理化点点头：“脑控功能现在还在研究中，目前看比较成熟的还是改善机器视觉，无人驾驶组的激光雷达在算法方面应该可以还能再进一步，这样就可以对从多个方向过来的障碍物进行观测。结合罗德里格斯变换……” 安夏一听到专有名词，心中咯噔一下：不好……要进入听不懂的环节了！ 果然，树理化兴冲冲地向安夏说他是如何计划用那个什么会变换，配合加强动作捕捉系统获取的数据……运动学模型……坐标系转换关系……集合参数误差小量……关节位移……几何参数…… 他说得是那样自然，是那样信手拈来，说完又说这个想法也只是他的设想，实际操作过程中遇到的问题很多，机械臂的弯折就是一个问题。 他想给机器人增加轴，可以扩展机械臂的应用场景。 树理化提出的想法都是很好很好的，就是要钱，不少钱。 他心里没底，不知道能不能通过业务评估组的审核。 于是找到安夏，是想从她这里走个后门，他听说m.ｄGＬhToyＯtａ.cｏｍ